这些工业机器人能够承受高水平的灰尘、颗粒和碎片而不会失效。人类工人在完成打磨工作时冒着安全风险,因为吸入有毒化学物质或接触其他碎片会导致短期和长期的健康影响。工人受伤会导致生产延迟,从而增加成本和时间。与工人不同,机器人可以昼夜不停地工作,不需要休息,也没有受伤的风险。打磨机器人进一步减少周期时间每分钟能够移除几立方毫米的材料,这一速度比人类工人快得多。
打磨机器人为制造商的生产线提供了更大的灵活性。这些机器人不仅能够完成打磨应用,还能够完成其他应用,如材料搬运。事实上,随着刀具更换器像机器人一样的机器人安川MH-50可以表演物料输送和抛光应用,例如打磨,都在同一个工作单元内进行。这为公司节省了劳动力成本,因为同一个机器人可以执行与多个应用程序相关的工作。
在实际打磨中,刀具和工件不是单点接触,而是区域接触,这与普雷斯顿的假设不符。使用经典普雷斯顿假设的计算将导致对材料去除的不准确估计.为此,王等基于赫兹接触理论和局域打磨模型,进一步预测了机器人砂带打磨的切削深度并发现当切削深度约为0.3 mm时,预测误差小于3.1%。与简化的赫兹理论模型相比,考虑接触弹性变形后,朱等人提出的材料去除模型的均方根值和平均百分误差分别从2.401降低到1.725和18.426降低到14.942%。由于人工智能的广泛使用,已经提出了许多基于数据驱动的材料去除预测的方法来解决材料去除预测问题。
SUHNER产品的销售和分销遍布,与另一家连接元件的国际制造商是SUHNER Power-Pack机器人机床项目的理想合作伙伴。它与所有机器人制造商的兼容性使其更适用于要求的应用。
磨料的更换
磨料通常具有较短的生命周期。一项获得的磨料快速更换系统(处理和重新装载)被添加到程序中,以简化磨料的更换。
例如,SUHNER磨料系统的这种快速变化允许依次使用七种不同的磨料来达到所需的表面光洁度。
自动化磨料更换增加了灵活性,并消除了无效的生产时间。